在國際物聯(lián)網(wǎng)博覽會期間，首屆水稻全程無人化作業(yè)論壇暨第二屆無錫智能農(nóng)機產(chǎn)業(yè)鏈配套對接會、無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗43次會議在江蘇省無錫市舉辦。該次論壇由車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟（TIAA）、全程無人化作業(yè)技術推廣體系（AAA）主辦。全程無人化作業(yè)技術推廣（江蘇）有限公司、無錫悅田農(nóng)業(yè)機械科技有限公司承辦。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所、無錫智能農(nóng)機裝備創(chuàng)新聯(lián)盟協(xié)辦。

  車聯(lián)（TIAA）名譽理事長、中國工程院院士、國家重點學科：作物栽培學與耕作學學科帶頭人、揚州大學水稻產(chǎn)業(yè)工程技術研究院院長張洪程教授、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所副所長曹光喬研究員、車載信息服務產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟（TIAA）秘書長、全程無人化作業(yè)技術推廣體系（AAA）總召集人龐春霖、無錫悅田農(nóng)業(yè)機械科技有限公司公司總經(jīng)理張今旗等領導和行業(yè)專家，和來自江蘇、河南、山東、山西、廣東、黑龍江、四川、重慶、上海、北京等地整機、零部件企業(yè)、用戶單位、高校和科研單位的七十多名代表出席會議。

  無錫悅田農(nóng)業(yè)機械科技有限公司公司總經(jīng)理張今旗攜團隊在論壇期間發(fā)布了基于履帶式拖拉機水田/設施種植的全新智駕2.0系統(tǒng)，該系統(tǒng)由張今旗帶隊歷時2年研發(fā)，在智駕1.0系統(tǒng)上再次升級迭代。張今旗親自向張洪程院士作了整個系統(tǒng)的研發(fā)情況介紹，獲得了張院士的認可，認為后續(xù)在南方水田和設施種植中應用場景廣泛，目前的研究方向正確，取得了階段性的成果。參與論壇的領導和行業(yè)專家也對張今旗團隊目前的研發(fā)成果表達了高度認可和贊揚。

  目前張今旗團隊的智駕2.0系統(tǒng)實現(xiàn)了機庫--田塊全程自主行駛、機非道自動停車、機非道自動繞障、為智駕3.0（路網(wǎng)協(xié)同）預留了完整接口。

  目前主要功能：履帶式自動駕駛拖拉機在原車人工駕駛基礎上升級了自動駕駛和遠程操控功能，可一鍵實現(xiàn)人工駕駛與自動駕駛模式切換；集成視距遙控和遠程網(wǎng)絡操控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程通電、點火、啟動、停車、熄火，支持自動出庫、田間自主作業(yè)與自動掉頭、自動入庫停車；工作過程中能夠視距遙控調(diào)節(jié)懸掛高度、PTO轉(zhuǎn)速、油門和前進速度，匹配實際作業(yè)需求；同時，作業(yè)路徑、作業(yè)速度、作業(yè)面積和主要作業(yè)參數(shù)可在云平臺實現(xiàn)可視化監(jiān)測與管理。

張今旗作為無錫智能農(nóng)機裝備創(chuàng)新聯(lián)盟常務副理事長，還在后續(xù)“無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗43次會議”上代表創(chuàng)新聯(lián)盟針對中小田塊的無人作業(yè)技術路線進行了主題發(fā)言。

文章來源：財訊網(wǎng)